Im Juni 1887 kam das erste Lehrbuch einer neuen, universellen Kommunikationssprache heraus, deren Autor der polnisch-russische Arzt Ludwig Lazar Zamenhofwar, der sich selbst das Pseudonym Dr. Esperanto (esperanto = hoffender) zulegte, das er dann auch auf die von ihm geschaffene Sprache übertrug.
1914 fand in Franzensbad der Allösterreichische Esperanto-Kongress statt, aus dessen Anlass am 31. Mai dieses Denkmal enthüllt wurde. Leider wurden das Bronzerelief und die Bronzetafeln im Oktober 1939 zu Kriegszwecken requiriert. Der Rest des Denkmals wurde zerstört.
Am 19. Oktober 1991 installierte der Esperantoklub aus Pardubice anstelle des zerstörten Denkmals eine neue Gedenktafel zu Ehren von Dr. Zamenhofer, aber auch diese fiel Vandalismus zum Opfer.1994 wurde sie dann mit der Unterstützung britischer Esperantisten, des Tschechischen Esperanto-Verbands und des Mitautoren der Datenbasis von Esperanto-DenkmalenRaymond Boré wiederhergestellt.
