V červenci 1887 vyšla první učebnice nového univerzálního komunikačního jazyka, jejímž autorem byl polsko-ruský lékař Ludwig Lazar Zamenhof, který pro sebe použil pseudonym dr. Esperanto (esperanto- doufající), přenesený i na jím vytvořený umělý jazyk.
V roce 1914 se ve Františkových Lázních konal Všerakouský kongres esperantistů a k jeho příležitosti byl 31. května odhalen pomník. Bohužel v říjnu 1939 muselo město odevzdat bronzový reliéf a bronzové tabule z pomníku do zbrojních rezerv. Zbytek pomníku byl zdemolován.
19. října 1991 instaloval na místě zničeného pomníku pardubický klub esperantistů novou pamětní desku na počest dr. Zamenhofa, která se však stala obětí vandalismu. V roce 1994 byla obnovena z přispění britských esperantistů, Českého esperantského svazu a spolutvůrce databáze esperantských pomníků Raymonda Borého.
